Гейнцельман, как это видно из аттестации, данной ему «медицинского сада ботаникусом Трауготом Гербертом», был высоко образованным человеком. Кроме ботаники, он знал «историю древних и новых времен, политику, географию, геральдику, генеалогию, юриспруденцию и другие науки» [27, т. 3, стр. 482].
Одновременно с работами по ботанике Гейнцельман занимался изучением географии и истории Башкирии и стран Средней Азии. Об этом свидетельствуют некоторые собранные им и сохранившиеся в портфеле Г.-Ф. Миллера материалы, в том числе «Известие о Ташкенте и Туркестане по сказаниям посланников», «Известие о Бухарин для изъяснения новых карт Василия Батация об Аральском озере», переводы на немецкий язык работ И. К. Кирилова: Записка 1733 г. о Камчатской и Оренбургской экспедициях, «Изъяснения о киргиз-кайсацких и каракалпакских ордах» и доношение в Кабинет е. и. в. 1 февраля 1736 г. о положении дел в Башкирии и вновь основанном городе Оренбурге. Об этом же свидетельствуют сохранившиеся сведения о сочиненных им и его братом двух географических книгах [27, т. 3, стр. 482] и о составленной вместе с Кириловым «Генеральной генеалогии татарских ханов из древней истории и арабской хроники, доколе оные с древними временами России сличность имеют» [27, т. 3, стр. 482].
Сам Кирилов во время пребывания в Оренбургской экспедиции также находил возможность уделять достаточное внимание вопросам истории и географии. Так, по словам П. И. Рычкова, он впервые на основании собранных сведений из Уфимской канцелярии и от башкирских старшин составил так называемое «Разделение Башкирии по волостям или родам», которое, как до того времени «неизвестное и небывалое», было опубликовано Рычковым в 1759 г. в его труде «История оренбургская» [39, стр. 120—123]. По распоряжению Кирилова производились записи рассказов находившихся в Уфе купцов из Индии и Ташкента [21, т. 2, стр. 47—49] и собирались сведения об остатках древней культуры на территории Башкирии [21, т. 2, стр. 51—54].
В. Н. Татищев 16 октября 1737 г. сообщил в Академию наук, что нашел после смерти Кирилова в делах Оренбургской экспедиции некоторые исторические рукописи, привел их в порядок и собирается, сняв с них копии, прислать в Академию наук [27, т. 3, стр. 498]. Несколько позже, 18 декабря 1738 г., Татищев сообщил, что нашел «между письмами после покойного статского советника Кирилова „Новгородскую гисторию“», которую и препроводил в Академию наук [27, т. 3, стр. 868].
И. К. Кирилов не только сам был горячим поборником науки и просвещения, но и умел внушить любовь к знанию окружавшим его людям. Особенно наглядным примером в этом отношении может служить Петр Иванович Рычков, приглашенный в экспедицию сначала на должность бухгалтера, а затем ставший личным секретарем Кирилова. Работа в экспедиции и близкое знакомство с И. К. Кириловым оказали решающее воздействие на возникновение и дальнейшее развитие научной деятельности Рычкова. Интерес к собиранию исторических материалов, внушенный Кириловым, привел Рычкова к написанию в 1744 г. большого труда — «История оренбургская», в которой отведено большое место деятельности Оренбургской экспедиции и ее руководителю Кирилову. Своими многочисленными работами в области экономики и географии Оренбургского края и в особенности своим классическим произведением «Топография Оренбургской губернии» Рычков внес ценный вклад в дело изучения и освоения Оренбургского края и снискал себе славу выдающегося ученого своего времени.
Другой участник Оренбургской экспедиции, художник Кассель, также поощряемый Кириловым, совершил дважды путешествие в орду хана Абулхаира. Во время своих странствий по Казахским степям и Башкирии он вел дневник, в котором отмечал встречавшиеся на пути руины старинных зданий и могил, табуны диких лошадей, реки, через которые ему приходилось переправляться, озера, горы, леса, степи и т. д. Он описал также встречу, устроенную ему казахами, аудиенции, полученные у хана и его жены, торжественный обед, данный в честь его прибытия, ханскую охоту, нравы и быт казахов, их верования, обычаи, костюмы и т. д. Кроме того, он сообщил краткие сведения о городе Оренбурге и Яицком городке, о яицких и сакмарских казаках и их промыслах. По возвращении в Симбирск, а затем в Самару — постоянное местопребывание Оренбургской экспедиции — Кассель продолжал еще свои записи в дневнике до 13 августа 1737 г.
